专利申请

    【发明专利】一种多船博弈的船舶避碰处理方法

    2025-09-09 17:23  点击:[]


    上一条:【发明专利】一种船舶相对碰撞危险度模型的验证方法 下一条:【发明专利】一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法

    关闭